Depois da morte do infante D. Henrique em 1460 houve uma pausa no processo dos Descobrimentos que só foi retomado em 1469. Em 1474, o príncipe D. João, futuro D. João II, foi encarregado de retomar os Descobrimentos tendo em vista alcançar as Índias, colocando-se-lhe duas alternativas: prosseguir a exploração da costa de África ou avançar para ocidente. A guerra que entretanto eclodiu entre Portugal e Castela não permitiu. Só o conseguiu fazer depois de subir ao trono tendo sido logo em 1482 que tomou a iniciativa de ordenar a Diogo Cão que continuasse a contornar a África até que em 1488 Bartolomeu Dias conseguiu ultrapassar o seu extremo sul, a que que se pôs o nome de cabo da Boa Esperança.