Torres Vedras Antiga e Medieval é uma viagem cientificamente conduzida desde a ocupação primitiva do território de Torres Vedras até ao final da Idade Média. Aqui se cruzam romanos, muçulmanos, judeus e cristãos, na vila que recebeu foral de D. Afonso III, em 1250, teve feira de D. Dinis, judiaria, paço régio e castelo. A Turres Veteras medieval, que acolheu os eremitas de Santo Agostinho e os frades menores de São Francisco, recebeu Cortes em 1441, decidiu a conquista de Ceuta, e que viu nascer D. Leonor, Imperatriz da Alemanha.