O mundo da percepção, que nos é revelado pelos nossos sentidos, parece à primeira vista ser o que melhor conhecemos pois apenas precisamos de abrir os olhos para entrar nele. Falsa aparência, diz-nos Merleau-Ponty demonstrando que foi necessário muito tempo, muitos esforços e muita cultura para redescobrir o mundo em que vivemos. Estas sete "palestras" redigidas por Maurice Merleau-Ponty para uma intervenção na rádio foram por ele pronunciadas em 1948, e subordinadas ao tema «A formação do pensamento». O conjunto das palestras foi concebido pelo filósofo como uma série a que ele deu a ordem das partes e os seus títulos: I. O mundo percebido e o mundo da ciência; II. Exploração do mundo percebido: o espaço; III. Exploração do mundo percebido: as coisas sensíveis; IV. Exploração do mundo percebido: a animalidade; V. O homem visto de fora; VI. A arte e o muito percebido; VII. Mundo clássico e mundo moderno. A presente edição é estabelecida a partir dos textos dactilografados por Maurice Merleau-Ponty, segundo um plano manuscrito.