Este livro complexo e, ao mesmo tempo, instigante, gira em torno de uma única questão geral: será que a teoria do discurso e do agir comunicativo pode contribuir efetivamente para o esclarecimento e a compreensão das atuais possibilidades de associação política no âmbito do estado democrático? Habermas parte da constatação segundo a qual as atuais teorias da política e do direito se fecham em dois campos opostos: - o dos princípios normativistas, que correm o risco de perder o contato com a realidade social; - o dos princípios objetivistas, incapazes de focalizar normas.